书名：小型无人机载云台高性能控制方法研究
isbn：9787564769833复制
作者：
出版社：电子科技大学出版社
出版地：成都
出版时间：2019.5
出版价格：28
本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点：难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求，创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证，实验结构证明了所提方法的有效性。
