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目前全国技能大赛越来越受到广大职业院校的重视，本书主要依托全国技能大赛所用的华数机器人平台编写。本书主要内容包括工业机器人的基本概念、工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用，总控单元运行与应用和工业机器人综合应用。本书既可以作为中高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。