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本教材由绪论、静力学篇和材料力学篇组成。静力学篇包括：静力学、平面力系、空间力系、静力学在工程中的应用；材料力学篇包括：材料力学基本知识、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、直梁弯曲、组合变形。每章均由“学习目标”“知识要点”“正文”“习题解析”“同步训练”等部分组成，为了提高学生的学习兴趣，每章在必要知识点处还添加了“小贴士”“想一想”“练一练”“试一试”“知识拓展”等点睛性的小细节。