这是一本针对复杂环境下多移动机器人协同任务分配机制研究和创新的专著。本书从创建更灵活和通用的方法来描述和执行多机器人环境中的任务分配、路径规划，可以解决多移动机器人长时间参与并发性和多样化的任务问题。本书中，首次建立基于多机器人系统中任务分配的实验模型证，提供分析工具，给出新的算法建设思路。多机器人控制和协调的架构必须适应各种条件下的同步和协作问题，灵活地利用可用资源，接受物理环境所施加的要求和限制，并解决行动选择一致性、冲突性等问题决议和沟通。预防机器人在不可预测动态环境、机械或通信、新技能学习等发生故障时，系统会立即做出有力、可靠和自适应的响应。本书可供信息安全、人工智能从业人员、专业研究者及高等院校有志于从事人工智能事业的广大师生阅读与使用。
