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本书针对于入门级嵌入式系统学习爱好者，内容设置以循序渐进为主，从理论概念开始逐步带领读者从入门到自己实践动手，通过实践例子对理论概念进行描述和论证。同时针对本科生讲学要求，将理论与实践结合，避免目前大多数嵌入式教材偏理论的学生难以理解，偏实践的不适合做教材的情况。全书分三篇，分别为理论、实践、工程：理论部分注重基本概念等理解性部分；实践部分以实验的方式对分部件、外设的方式进行讲述，并验证；工程部分将以实际工程产品为例，以完整的工程为例进行讲述。