本书以西门子的S7-200为例，全面介绍了PLC的工作原理、硬件组成、指令系统和编程软件的使用方法；简要介绍了S7-200的升级换代产品S7-200 SMART。介绍了数字量控制系统梯形图的一整套先进完整的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。介绍了PLC的通信和工业自动化通信网络。还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、触摸屏的组态、实现PLC与触摸屏通信的方法。实验指导书有30多个实训。功能指令是PLC学习的难点，本书通过大量的例程，介绍了功能指令的使用方法。
