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随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化，工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控制方法以及应用领域，重点对机器人学研究中用到的坐标系选取、机器人位姿（位置和方向）的描述方法、不同坐标系之间的变换，齐次变换作了深入讲解。对机器人的选型做了系统的分析。总结归纳多种典型的机器人应用工作站进行介绍，旨在使读者技能掌握相关的工业机器人基础知识，同时对机器人产业的发展有一个交全面的认知。