本书是“国家社科基金成果文库项目”的成果。本书立足于李泽厚先生的观点，认为西方是两个世界，中国是一个人生。认为两个世界的内在张力与理性自由的历史理念，体现出西方哲学的基本精神，本书深入考察了这一持续数千年的哲学传统，梳理柏拉图、康德、黑格尔等思想家的精神内核，认为这一西方特有哲学传统在马克思的历史-实践哲学中得到了根本的革命性的变革。本书分为“导论 两个世界的内在张力与历史理念的动力结构从柏拉图到马克思”、“第一章 理性、自由与普遍法治康德历史理念的基本精神和最高目标”、“第二章 理性、自由与世界历史（上）黑格尔历史哲学”、“第三章 理性、自由与世界历史（下）黑格尔历史哲学”、“第四章 实践批判：历史唯物主义与人的自由马克思历史理念”、“第五章 资本与世界历史（上）马克思世界历史理论”、“资本与世界历史（下）马克思世界历史理论”、“余论 形式自由与实质自由的内在张力”几部分。
